“このドラマの主人公二人はお互いに愛し合って結婚、
ダグラス・モンロー、メジャーリーグで鳴らしたピッチャーでした。
彼らの運命は困っている人をどれだけ助けられるかにかかってます。
ハネムーンでロマンティックなホテルに行くはずでした。
ところが、二人は待ちきれなかった。
チェックインの前にこの世からチェックアウト…
天国か地獄か、行き先はまだ決まってません。
私に言えるのはただ、ヘブン・ヘルプ・アス。
彼女はレキシー・モンロー、かつては前途洋々たるフォトグラファー。
そして、私は神の使いシェパードです。
助ければ助けるほど、天国の階段が近づく。
…とはいえ、すぐふざける二人を果たして私がどこまで抑えられることやら…？”
（ミスター・シェパード）
ハネムーンに飛び立った直後に墜落死したダグとレキシーは、神の使いシェパードの導きで、天国に行くため人助けをすることに。その最初の仕事はレキシー自身の母を助けることだった。自分たちの葬儀に立ち会った二人は、レキシーの両親が離婚したことを知る。レキシーはよりを戻そうと思い出の牧場に二人を招待するが、牧場の建物は火事のため黒こげになっていた。
ダグ レキシー ミスター・シェパード
マーティン・キトリッジ（エフエム・ジンバリストJr. 藤本譲）
レキシーの母（吉田理保子） パメラ・チャンドラー（幸田直子）
ドレックスラー弁護士（ジェリー・ヘインズ 塚田正昭）
スタンプ（ピーター・デルイーズ 相沢正輝）
花屋（ルビー・ヘルダ・ペレス 磯辺万沙子）
ガソリンスタンド店員（ジョー・スティーブンス 小形満）
GS:Shirley Jones,Efrem Zimbalist,JR.,Kerrie Keane,Peter DeLuise as Stump
F:Jerry Haynes as Stuart Drexler,Joe Stevens as Attendant,Ruby Helda Perez as Florist
ダグとレキシーは、執事とメイドとして住み込みで資産家の家で働くことになった。夫フィリップが仕事に邁進して家庭を顧みないため妻ジーニーは浪費に明けくれ、娘ミーガンは好きでもない金目当ての男と結婚しようとしており、しかもフィリップの経営する会社は危機に瀕していた。そんな中にあっても正面から話し合おうとしない三人にいらだったレキシーは思わず怒鳴りつけてしまい、クビを宣告されてしまう…！
ダグ レキシー ミスター・シェパード
フィリップ・ホルブルック（水野龍司）
ジーニー・ホルブルック（ベリンダ・モンゴメリー 久保田民絵）
ミーガン・ホルブルック（キャスリーン・ロバートソン 大坂史子）
エバンス（ブランドン・ダグラス 小野健一）
キース（トッド・テリー 坂東尚樹）
ジョー（ウディ・ワトスン 荒川太郎）
河内麻友子 川島得愛
サル（マルコ・ペレラ ＜荒川太郎＞）
GS:Donzaleigh Abernathy,John Beck,Brandon Douglas,Belinda Montgomery,Kathleen Robertson
F:Woody Watson as Joe Madigan,Michael Crabtree as David Barber,Marco Perella as Sal Bonamo,Todd Terry as Keith Warner,Mark Vdges as Applicant,Marshall Prichard as Male Guest,Lisa Newmeyer as the Female Date
歌手志望のジェフは「天使の歌声」に恵まれながら機会には恵まれず、妻の出産までに芽が出なかったら夢を捨てて義父の会社で働くことになっていた。事務所に潜入した二人は、エージェントが義父から大金をもらって引き合いを握りつぶしていることを知る。ダグは自らエージェントとなり、レキシーがジェフと組んで歌うことで人気が出始めたのだが…。
ダグ レキシー[※唄はそのまま] ミスター・シェパード
ジェフ・チャーチ（ジェイソン・ゲドリック 草尾毅[※唄はそのまま]）
ジャネット（キャサリン・メアリー・ステュアート 小山裕香）
フレッド（ビンス・デービス 津久井教生）
スタン・スローカム（ショーン・マッグロー 仲野裕）
アル（トム・ボズリ 小山武宏）
小野英昭 村上はるみ 内田いづみ
GS:Tom Bosley,Jason Gedrick,Catherine Mary Stewart
F:Sean McGraw as Stan Slocum,Vince Davis as Fred,Brady Coleman as Co-Worker,Chuck Caser as Emcee,Oliverr Tull as Comic,Mary Green as Nurse #1,Toni Perenski as Nurse #2,Shavonne Conroy as Doctor,Laura Poe as Freda,Hector Garcia as Attendant
チアリーディングチームで２２年間インストラクターをしているマーシーを助けるため、二人は南テキサス大学にもぐりこむ。だがマーシーは行方不明で、部屋に残された手がかりをもとに二人はリゾートホテルへ向かう。マーシーの家庭は冷え切っており、さらに長年心血を注いだチームからも大学の予算削減のためクビになってしまう。
ダグ レキシー ミスター・シェパード
マーシー・リトルトン（寺内よりえ） バート・リトルトン（田原アルノ）
ベス・リトルトン（ジェニファー・ホランド 中山真奈美）
エリカ（カルメン・ノゲレス 沢海陽子）
小野美幸 永野広一
ヘンリー・スニード（ドン・フィリップス 長島雄一）
豊島まさみ 浅野まゆみ
GS:Erin Gray,Cranville Van Dusen
F:Jennifer Holland as Beth,Rosabel Lopez as Sally Ann,Emily Spicer as Fran,Natalie Kay Lund as Phyllis,Jennifer Lothrop as Sandi,Carmen Nogales as Erica,Suzanne Savoy as Becky,Seth Kaplan as Mate,Don Phillips as Henry Snead,Scott Bate as Men,Cindi Rucker as Facialist
ダグとレキシーはリンジー・ウェルズという女性を救うためリンジーがインストラクターをつとめるジムに向かう。だがリンジーの表情には翳りがなく、助けを必要としているようには見えない。問題は、リンジーがはからずも隣家に越してきた夫婦の仲をこじらせ始めたことだった。夫ウィルはリンジーの気を引こうと暮らしぶりを変え、妻はリンジーを亡き者にしようとして夕食に招く。
ダグ レキシー ミスター・シェパード
ウィル・シンガー（カーティス・アームストロング 安西正弘）
シェルビー・シンガー（アリス・ビーズリー 安達忍）
リンジー・ウェルズ（日野由利加） 大木民夫 横尾博之 インストラクター（松本大） 小田木美恵 高瀬右光
GS:Curtis Armstrong,Allyce Beasley,Brittney Powell
F:Cliff Osmond as Inspector,Rick Perkins as Chubby Man,Bernard Engle as Toupee Clerk
外界恐怖症のため長年屋敷に閉じこもっているクローディア・ホーキンズを救うため、二人は取材の記者と称して会いに行く。クローディアは外に出ない生活に満足していたが、連続自動車強盗事件をニュースで逮捕された容疑者マーティン・ロペスを見て誤認逮捕だと断言する。クローディアは窓から犯人を目撃していたのだが、巻き込まれるのを恐れて積極的には調査に協力せず、二人はマーティンを救うため会いに行く。
ダグ レキシー ミスター・シェパード
叶木翔子 クローディア・ホーキンズ（沢田敏子） 小室正幸 鈴木琢磨 ウォーカー刑事（秋元羊介） 坪井智浩 斉藤周 加瀬康之
ミルドレッド（＜叶木翔子＞） ビル（＜秋元羊介＞）
GS:Michelle Phillips,John Aprea
F:James Borrego as Martin Lopez,Richardo Chavira Boomer,Paul Alexander as Anchorman,Gabriel Folse as Cop,John Cannon Nichols as Inug,Celso I. Martinez as Derective Chet
二人がうっかり墜落させてしまった飛行機の責任を問われ、整備士ベス・ドナヒューが追及されていた。最悪の場合、整備士免許を取り消されてしまう。二人はベスの無実を証明しようと航空会社に潜入し、調査を開始する。
ダグ レキシー ミスター・シェパード
ベス・ドナヒュー（モリー・ヘイガン 水谷優子）
マックス（ジェームズ・リード 山寺宏一）
木藤聡子 村上高志 園部啓一
GS:Molly Hagan,James Read
F:Bill Sutherland as FRR Officer
作家マデリーン・テイラーをスランプからぬけ出させるべく遣わされた二人は、処女作を書いたエルダベリー屋敷にマデリーンを招く。マデリーンは旧知のスペンサーとのロマンスが再燃し、姪のルイーザは作家志望のイーライとの恋が芽生え、まるく収まるかに思われたが…。。
ダグ レキシー ミスター・シェパード
マデリーン・テイラー（宗形智子） スペンサー・ヘルム（村松康雄） ルイーザ（長沢美樹） イーライ（三木眞一郎） ベアトリス・ナギー（定岡小百合） テープの声（安井邦彦）
GS:Nancy Dussault,Soleil Moon Faye,Dick Van Patten
F:Esteban Powell as Ili,Louanna Stevens as Beatrice
ダグ レキシー ミスター・シェパード
土井美加 萩原恵美子 加藤優子 梶村ひろこ 藤本かをる 森利也
GS:Mary Crosby,Christine Taylor
F:David Voss as Neal
ダグ レキシー ミスター・シェパード
内田直哉 田中敦子 坂口哲夫 大塚瑞穂 岡野浩介 風間信彦 熊谷正行 桜井敏治
GS:Chris Demetral,Chelsea Noble,Peter Reckell
F:Horbert Osborn as Roy,Woody Watson as Group Leader,Johnny Dimas as Sandoval,Sonny Franks as Older Coach,Tony Halstead as Young Coach
ダグ レキシー ミスター・シェパード
大谷育江 石井直子 潘恵子 中田和宏 川津泰彦 菊地祥子 岐部公好
GS:Brian Bonsall,Leann Hunley,Eric Lutes
F:Kevin Wichham as Ben Fields,Richard Jones as Middle Aged Man,Cynthia Dorn as Dr. Duran
ダグ レキシー ミスター・シェパード
亀井芳子 宗矢樹頼 内藤玲 茶風林 坂口賢一 仲尾あづさ 坂井伸治 本間ゆかり
GS:Nicole Eggert,Ron Fasslier
F:John Clark as David
ダグ レキシー ミスター・シェパード
吉田理保子 有本欽隆 藤木聖子[※現・藤生聖子] 芝原チヤコ 岡野浩介 萩原恵美子 梁田清之 小形満
GS:Terence Knox,Marina Sirtis,Michael Spound
F:Sharon Bunn as Female Therapist,Landon Peterson as Ben Parks,Sonja Parks as Nurse,Scott Parkin as Driver,Eleese Lester as Dr. Lewitt,Meredith May as Abby,Roby Pettit as Officer #1,Allisa Alban as Officer #2,Elly Schneider as Woman #1