| 役名 | 俳優名 | 声優名 (TV版) | 声優名 (ビデオ版) | ||
|---|---|---|---|---|---|
| チャレンジャー教授 | Professor Edward Challenger | ピーター・マコーリー | Peter McCauley | 大塚芳忠 | 小林清志 |
| アーサー・サマリー博士 | Professor Arthur Summerlee (1999-2000) | マイケル・シネルニコフ | Michael Sinelnikoff | 滝口順平 | 塚田正昭 |
| ジョン・ロクストン卿 | Lord John Roxton | ウィル・スノー | William Snow | 山路和弘 | 室園丈裕 |
| ネッド・マローン | Ned Malone | デイヴィッド・オース | David Orth | 佐久田修 | 成田剣 |
| マーガリート・クルー | Marguerite Krux | レイチェル・ブレイクリー | Rachel Blakely | 富本牧子 | 棚田恵美子 |
| ヴェロニカ | Veronica | ジェニファー・オーデル | Jennifer O'Dell | 高橋礼恵[第1期] 岡寛恵[第2期] | 本田貴子 |
| 話数 | 邦題 | 日本初放映日 | # | S# | 原題 | 本国初放映日 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 第1期 | ||||||
| 1 | 冒険への旅立ち 前編 | 2001/04/05 | 1 | 1 | The Journey Begins (1) | 1999/04/03 |
| 2 | 冒険への旅立ち 後編 | 2001/04/12 | 2 | 2 | Stranded (2) | 1999/04/03 |
| 3 | 失われた帝国 | 2001/04/19 | 3 | 3 | More Than Human | 1999/10/02 |
| 4 | 女王バチの精 | 2001/04/26 | 4 | 4 | Nectar | 1999/10/09 |
| 5 | 幻覚の苔 | 2001/05/03 | 5 | 5 | Cave of Fear | 1999/10/16 |
| 6 | アステカの悪夢 | 2001/05/10 | 6 | 6 | Salvation | 1999/10/23 |
| 7 | 吸血の美女 | 2001/05/24 | 7 | 7 | Blood Lust | 1999/10/30 |
| 8 | 水晶の橋 | 2001/05/31 | 8 | 8 | Out of Time | 1999/11/06 |
| 9 | 地上の楽園 | 2001/06/07 | 9 | 9 | Paradise Found | 1999/11/13 |
| 10 | 樹上の悪霊 | 2001/06/14 | 10 | 10 | The Beast Within | 1999/11/20 |
| 11 | 地底の響き | 2001/06/21 | 11 | 11 | Creatures of the Dark | 1999/11/27 |
| 12 | 貢ぎ物 | 2001/07/12 | 12 | 12 | Tribute | 2000/01/15 |
| 13 | アトランティスの光 | 2001/07/19 | 13 | 13 | Absolute Power | 2000/01/22 |
| 14 | 密林の騎士道 | 2001/07/26 | 14 | 14 | Camelot | 2000/01/29 |
| 15 | 異端の科学者 | 2001/08/02 | 15 | 15 | Unnatural Selection | 2000/02/05 |
| 16 | 時空の狩人 | 2001/08/09 | 16 | 16 | Time After Time | 2000/02/12 |
| 17 | 薬草 ブルーオーキッド | 2001/08/16 | 17 | 17 | Prodigal Father | 2000/02/19 |
| 18 | ファラオの反乱 | 2001/08/30 | 18 | 18 | Birthright | 2000/02/26 |
| 19 | クリスタルの剣 | 2001/09/06 | 19 | 19 | Resurrection | 2000/03/04 |
| 20 | 旅人の女王 | 2001/09/20 | 20 | 20 | The Chosen One | 2000/04/22 |
| 21 | 希望の星 | 2001/09/27 | 21 | 21 | Prophecy | 2000/05/13 |
| 22 | 出口なき大地 | 2001/10/04 | 22 | 22 | Barbarians at the Gate | 2000/05/20 |
| 第2期 | ||||||
| 23 | 新たなる旅立ち | 2002/09/19 | 23 | 1 | All or Nothing | 2000/10/07 |
| 24 | アマゾン族出現 | 2002/09/26 | 24 | 2 | Amazons | 2000/10/14 |
| 25 | 未来からの客 | 2002/10/03 | 25 | 3 | Tourist Season | 2000/10/21 |
| 26 | 古城の怪 | 2002/10/10 | 26 | 4 | Stone Cold | 2000/10/28 |
| 27 | ドラゴン王国 | 2002/10/17 | 27 | 5 | Divine Right | 2000/11/04 |
| 28 | 光る洞穴 | 2002/10/24 | 28 | 6 | Skin Deep | 2000/11/11 |
| 29 | 望郷のロンドン | 2002/10/31 | 29 | 7 | London Calling | 2000/11/18 |
| 30 | 巨人伝説 | 2002/11/07 | 30 | 8 | The Prisoner | 2000/11/25 |
| 31 | トカゲ帝国 | 2002/11/14 | 31 | 9 | The Games | 2001/01/20 |
| 32 | 若さの泉 | 2002/11/21 | 32 | 10 | The Source | 2001/01/27 |
| 33 | 偽りの救援隊 | 2002/11/28 | 33 | 11 | Trophies | 2001/02/03 |
| 34 | 女王の魅惑 | 2002/12/05 | 34 | 12 | Voodoo Queen | 2001/02/10 |
| 35 | 村の守り神 | 2002/12/12 | 35 | 13 | The Guardian | 2001/02/17 |
| 36 | 伝説の地底人 | 2002/12/19 | 36 | 14 | Under Pressure | 2001/02/24 |
| 37 | 2日だけの村 | 2003/01/09 | 37 | 15 | The Outlaw | 2001/03/03 |
| 38 | 慈悲の心 | 2003/01/16 | 38 | 16 | Quality of Mercy | 2001/03/10 |
| 39 | 野性の叫び | 2003/01/23 | 39 | 17 | Mark of the Beast | 2001/04/21 |
| 40 | 千年の死霊 | 2003/01/30 | 40 | 18 | Survivors | 2001/04/28 |
| 41 | 海賊の秘宝 | 2003/02/06 | 41 | 19 | The Pirate's Curse | 2001/05/05 |
| 42 | 影の谷の伝説 | 2003/02/13 | 42 | 20 | The Visitor | 2001/05/12 |
| 43 | 帰ってきたサマリー | 2003/02/20 | 43 | 21 | A Man of Vision | 2001/05/19 |
| 44 | 幽霊飛行船 | 2003/02/27 | 44 | 22 | Into the Fire | 2001/05/26 |