“リップタイド、それはいかなる事件にも果敢に立ち向かう三人の若い私立探偵の物語である。
マレー「すばらしい連中さ！」
それは、孤独な職業だ。
マレー「ほんと？わーお！」
醜い仕事でもある。
マレー「醜いの？」
ニック「うん、まあな」
しかし、誰かがやらなければやらないのだ！
コディ「うちあわせ！」
まず最初の男はニック・ライダー。
彼のヘリコプターはその繊細なタッチによって、常に最高の状態に整備されている。
そしてニック・ライダーは、スタイルのいいものを好む。
「あなたって、とっても繊細なのね」
ニック「そーお？」
次は、コディ・アレン。柄に似ず、ケンカ好きだ。
コディ「あんたのお袋が聞いたら、嘆くんじゃない？」
彼はまた、そのペテン師のような笑顔で誰とでも友だちになってしまう。
そして最後は、マレー・ボジンスキーと、彼の発明になるロボだ。
「かわゆ〜い！」
マレー「え、いやあ、それほどでも」
だが、彼自身は自分がタフガイだと信じて疑わない。
マレー「このぉ、悪党に小突き回されてたまるかぁ！」
そして、コディとニックも認めるほど彼の女性に対する接し方は独特のスタイルを示すんだ。
ニック「ああ、まるでガキなみだねぇ」
とまあ、一見頼りなさそうな三人組がそのヤングパワーで悪漢どもに体当たり！
今日もリップタイド号は快調だ！”
クインラン警部補
（ジャック・ギング(Jack Ging) 内海賢二）
ジョアンナ・パリジ警部補(Lt. Joanna Parisi)
（ジューン・チャドウィック(June Chadwick) 小宮和枝）
ドーリー
（ケン・オランド(Ken Olandt) 堀内賢雄）
〔第２期〕
第１５話 老優は死なず
第１６話 オウムの恩返し
第１７話 追跡“オレンジ畑”ロード
第１８話 カリフォルニア・ガールズ
第１９話 人魚が釣れた
第２０話 ミス・コンテストは怖い！
第２１話 とんだ血統ちがい
第２２話 心の傷あと
第２３話 蜃気楼の女
第２４話 真実の箱
第２５話 思いがけない同窓会
第２６話 ピーターパン症候群
第２７話 父の日
第２８話 ぼやけた幻影
第２９話 メリー・アバディーン号の呪い
第３０話 飼い犬にご用心
第３１話 シャックリが止まらない
第３２話 類は友に呼ばれた
第３３話 ねじれた鉤十字
第３４話 カジノでオイルショック
第３５話 アリーベデルチ、コディ
第３６話 融合と調和について
〔第３期〕
第３７話 コンピューター怖い
第３８話 夕日は沈まない
第３９話 ビンボールをよけろ
第４０話 つかの間の出逢い
第４１話 ワイプ・アウト
第４２話 現代版ロビンとマリアン
第４３話 君の心はステディだから
第４４話 １３階は秘密のフロアー
第４５話 保険は危険
第４６話 シェークスピアはうそつかない
第４７話 シスコマジカルツアー（パート１）
第４８話 シスコマジカルツアー（パート２）
第４９話 オーマイぐうたらパパ
第５０話 ひょっこり宝島
第５１話 殺しのイリュージョン
第５２話 オレは浜辺のプレスリー
第５３話 閉ざされたバージン・ロード
第５４話 アイドルは二度ベルを鳴らす
第５５話 あまりにもハートブレイク
第５６話 ザッツエンタテインメント
最終話 ミスターリップタイド
“ニック「開業したばかりの五十六号桟橋探偵事務所に、さっそくお仕事が舞い込んできた」
コディ「そうなんだよねえ、ヨット“トレードウィンド号”謎の爆沈事件！」
マレー「ヨットには６人が乗っていましたが、たった一人キンバというかわいい子だけが生き残り、その子の証言から活動が始まったというわけ」
コディ「そうなんだよねえ。でもそのキンバってかわいい子が、いきなり何者かに誘拐されちゃって、事の大きさに改めて気づいたと言うか、驚いたと言うか、感激したと言うか…」
ニック「コディ、なにわかんないことゴチャゴチャ言ってんだい。ま、なんとかキンバは無事に取り返したものの、事件の複雑さに俺たちは五里霧中！」
コディ「そうなんだよねえ」
マレー「そうか、それでこの頭脳明晰なパソコンボーイ、マレー・ボジンスキーの明快にして爽快な分析力が必要になったんだ」
コディ「そうなんだよねえ、マレーのおかげで悪の根源をキャッチし、それをたどって行ったまではいいが、ニックのドジで愛用のヘリコ“ミミちゃん”がトラブっちゃった！」
ニック「落ちた所がまた良くなかった。麻薬密輸にからむギャングの大ボス、サンタナの敷地内だったんだ。俺たち、万事休す…？」”
ティナ（滝沢久美子） 村山明 秋元羊介 大滝進矢 他
GS:Kristen Meadows,Robert Desiderio,Bill Overton,Eli Cummins,Jack Ging as Lt. Quinlan
CS:Gianni Russo as Straightaway,Charles H. Hyman
安達忍 堀内賢雄 他
GS:Cindy Pickett,Jack Ging as Lt. Quinlan
CS:Joe Michael Terry,Rodney Kageyama,Jeffrey Lampert,Vahan Moosekian
藤本譲 高島雅羅 石塚運昇 筈見純 ブランディ（島本須美） 他
GS:Mary-Margaret Humes,Tamara Stafford,Sam Scarber,Robert Sampson as Lane Preston
SGS:James Luisi as Uptown Bill Brown
CS:Ismael Carlo,Bruce Tuthill
アリスン・ロンドン（冨永みーな） 村松康雄 小宮和枝 他
GS:Maylo McCaslin,Randi Brooks,Beau Starr,Deborah Shelton,Jack Ging as Lt. Quinlan
CS:Mike Genovese,Tom Pletts,Katherine Kelly Lang
コニー（島津冴子） 千葉耕市 喜多川拓郎 他
GS:Kathryn Witt,Peter Hobbs,Pepper Martin
SGS:John Anderson as Walter Truman
CS:Robin Evans,K.C.Winkler,Maurice Sneed,Jason Edwards
カーター（青野武） 谷口節 石塚運昇 西村知道 他
AS:Marsha Warfield
SGS:William Smith
GS:Kelly Preston,Paul Gleason,Jeffrey Josephson,Joshua Bryant,Jack Ging as Lt. Quinlan
土井美加 幸田直子 マイロ（キートン山田） 他
GS:Stepfanie Kramer,D.D.Howard,Danny Wells,Michael Baseleon,Joan Freeman,Mary Beth Evans,Craig Littler,Jack Ging as Lt. Quinlan
テッド（石塚運昇） 矢田耕司 他
AS:Marsha Warfield
SGS:Steven Keats
GS:Geena Davis,Stefan Gierasch,Lance Henriksen,Jack Ging as Lt. Quinlan
デル・ターナー（鈴置洋孝） リズ・ベーカー（川村万梨阿） 小林修 嶋俊介 ピート・フランク（古田信幸） チップ（石塚運昇） 片岡富枝 幹本雄之 他
AS:Marsha Warfield
SGS:Edward Winter
GS:Brant Van Hoffman,Kelbe Nugent,Murphy Cross,Reid Smith,Peter Leeds,Jack Ging as Lt. Quinlan
CS:Ted Sorel,Mary Betten,Brian Libby,Jack Shea,Gary Houston Phillips,Richard Kuhlman
マックス（片岡富枝） マイ（堀絢子） シチュー（秋元羊介） マーティ（広瀬正志） 他
AS:Marsha Warfield
GS:Doug France as Mean Mick Matthews,Frank Annese,Marshall Teague,Dean Wein,John Louie,David Graf,Jack Ging as Lt. Quinlan
SGS:Joseph Sirola
CS:Julia Kono,Bobby Kelton,Tony Ciccone,James Emery
シーラ（マルタ・デュボワ 宗形智子）
竹口安芸子 他
GS:Marta Dubois,Ron Karabatsos,Jack Ging as Lt. Quinlan
SGS:Dennis Franz as Earl Bertane
CS:Eric Server,Debi Richter,Robert Rothwell,Sandra De Bruin,Ellen Crawford
ジョディ（榊原良子） 田口昂 ロイ（石塚運昇） 他
GS:Elyssa Davalos,Anthony Charnota,Christopher McDonald,Victor Mohica,,Jack Ging as Lt. Quinlan
CS:Morgan Hart,Judd Omen
ヘレン・ハウエル（高橋和枝） 阪脩 納谷六朗 山内雅人 他
GS:Edith Fellows,David Ackroyd,Paul Stewart
CS:Byron Morrow,Rachel Bard
ドーリー マクファース（大滝進矢） グローリア（吉田理保子） 笹岡繁蔵 村松康雄 他
AS:Ken Olandt
GS:Robin Riker,William Russ,John McLiam,Richard McGonagle,Gary Wood,Phil Rubenstein
CS:Bob Larkin
ドーリー 他
AS:Ken Olandt
GS:Gerald S.O'Loughlin,Kurtwood Smith,Stanley Kamel,Al White,Jack Ging as Lt. Quinlan
CS:Michael Swan,Arnold Turner
ドーリー ヘザー（佐々木優子） 安永沙都子 荒川太郎
レニー（ジョージ・クルーニー 柴本浩行）
他
AS:Ken Olandt
GS:Daphne Ashbrook,Alex McArthur,Claudia Christian,Juliana Donald,George Clooney
CS:Don Stark,J.Warren Davis,Charlie Dell
アーニー（緒方賢一） 田原アルノ 筈見純 鳳芳野 他
GS:Patrick Collins,Burr DeBenning,Christopher Stone as Reavis
SGS:Tricia O'Neil
CS:Lana Clarkson,Ken Foree,David Clover,Gene Ross,Randy Hamilton
ドーリー シャーリーン（日高のり子） 大木民夫 池田勝 他
AS:Ken Olandt
SGS:Bill Macy as Chuck Davis
GS:Rod McCary,Kelly Ann Conn,Bridget Hanley,Jack Ging as Lt. Quinlan
SA:Gene Rayburn,Bob Eubanks
CS:Dennis Pratt,Mindi Iden
ドーリー（堀内賢雄） ウィリアム・コリンズ（千葉繁） 上田敏也 糸博 広瀬正志 他
AS:Ken Olandt
GS:Alan Fudge,Joe Dorsey,Clarence Gilyard,JR.,Jason Bernard,Kim Hamilton
CS:Vince McKewin,Fil Formicola,Ken Wright,James Andronica
F:Adele West as Woman,Richard Wright as Man
飯塚昭三 田中信夫 他
SGS:Glynn Turman
GS:Nancy Stafford,Ji-Tu Cumbaka,Anthony James,Eve Roberts,William Quinn,Jack Ging as Lt. Quinlan
CS:Yun Sun
小川真司 ピエール（野島昭生） ワンダ（此嶋愛子） 他
GS:Wendy Kilbourne,Randolph Powell,Jacqueline Scott,Jack Ging as Lt. Quinlan
SGS:Kabir Bedi
CS:Adam Ageli
ジェシー・ウィリアムズ（榊原良子） 谷口節
AS:Ken Olandt
GS:Ray Wise,Joan Sweeny,William Traylor,Sal Viscuso,Jack Hogan,Jack Ging as Lt. Quinlan
CS:Geof Prysirr,Lary Gilman,Robert O'Reilly
石丸博也 大塚芳忠 村山明 ウォルター・シンプキンス（幹本雄之） 原えりこ 他
AS:Ken Olandt
GS:Arthur Rosenberg,Sam Jones,Gerard Prendergast,Bart Braverman
CS:Howard George,Barbara Whinnery,Charles Guardino,David Kagen,Mark Harrison
ドーリー（堀内賢雄） フレッド（筈見純） バイロン（池田秀一） 石塚運昇 他
AS:Ken Olandt
GS:Jonathan Perpich,Peter Brown,Thomas MacGreevy
SGS:Fionnula Flanagan
CS:Lynn Herring,Beth Miller,Robyn Peterson,Steve Tannen
ドーリー ボブ神父（嶋俊介） 岡本麻弥 阪脩 石塚運昇 他
AS:Ken Olandt
SGS:Paul Gleason as Phillip Everitt
GS:Robert Logan,Sherry Hursey,Charles Cooper,Jack Ging as Lt. Quinlan
CS:Elaine Wilkes,Liz Sheridan,Steve Allie Collura,Dennis Haysbert
京田尚子 石塚運昇 谷口節 他
GS:Jan Sterling,Kevyn Major Howard,Bill McKinney,Lynn Hamilton,Woody Eney
CS:Arnold Johnson,Jon Van Ness,William Bronder,Scott Lincoln,William Boyett,Med Flory,Kay Freeman
ドーリー テイラー（加藤精三） 仲村秀生 他
AS:Ken Olandt
SGS:Richard Lynch as Martin Stonewell
GS:Bert Freed,Jack Riley,John Sanderford,Jeffrey Osterhage,Jack Ging as Lt. Quinlan
（ベリンダ・モンゴメリー 一城みゆ希） 滝沢久美子 ライル（広瀬正志） 他
SGS:Belinda Montgomery as Rainey
GS:Lenore Kasdorf,James Cromwell,Jeannetta Arnette,Jack Ging as Lt. Quinlan
CS:Mark Schneider,Milt Oberman
ターニャ（井上瑤） 小林修 石塚運昇 他
AS:Ken Olandt
GS:Mitchell Ryan as Col. John Litvan,Rosalind Cash,Cathie Shirriff,Joseph Chapman,Robert Symonds,Jack Ging as Lt. Quinlan
CS:Will MacMillan,Gela Jacobson,Clare Nono,Tom Williams,Sue Giosa
マッキーン（高島雅羅）
バックス／バクスター・バーナード（ジョン・アスティン 宮川洋一）
ウェストン（仁内建之） 石塚運昇 他
AS:Ken Olandt
SGS:John Astin as Baxter Bernard
GS:James Sloyan,Kenneth Gray,Clara Perryman,Ann Turkel as Denise
CS:James Hornbeck,Lou Felder,Teri Ann Linn,Phil Hoover
カイル・ジェニングス（青野武） チャド（堀川亮） サリー・ジェニングス（沢田敏子） ドーリー（堀内賢雄） ケビン（柴本浩行） 古田信幸 他
AS:Ken Olandt
GS:Robert Gray,Katherine Cannon,Jere Burns,Randy Norton,Millie Slavin,Cameron Thor,Christopher Michael Moore,Jack Ging as Lt. Quinlan
CS:Corkey Ford
ジュリー（小山茉美） 小林清志 矢田耕司 仲木隆司 他
GS:Joanna Jhonson,Seth Jaffe,Castulo Guerra,Shawn Southwick,Jack Ging as Lt. Quinlan
CS:Tony Goodstone,Guy Cristopher,J.Bill Jones
幸田直子 （ダナ・エルカー 上田敏也） 屋良有作 他
SGS:Cesar Romero as Angelo Guirilini
GS:Dana Elcar,Ava Lazar,Russell Todd,Jack Ging as Lt. Quinlan
CS:Glenn Morrissey,Steve Lattanzi,Brad English,Nick Cavanaugh,James Andronica
嶋俊介 秋元羊介 他
GS:Lee Bryant,Lyle Alzado,Jack Ging as Lt. Quinlan
CS:Dean Wein,Peter Jason,Francine York,Christopher Thomas,Kathryn Skatula
大木民夫 村松康雄 筈見純 パメラ・オーエンス（吉田理保子） 他
GS:Larry Linville,Nicholas Pryor,Tracy Reed,Sharon Barr
CS:Johnny Lee,Howard Caine,Jack Wells,Toni Attell,Jerry Potter
榊原良子 千葉耕市 納谷六朗 田口昴 他
GS:Darleen Carr,Harvey Vernon,Paul Willson
SGS:Daryl Anderson,Jack Ging as Lt. Quinlan
CS:Jim Bentley,Nancy Linari
永井一郎 井上和彦 石丸博也 小宮和枝 他
SGS:Steve Allen
GS:Nicholas Guest,Ray Abruzzo,Linda Thompson Jenner,Barbie Benton
CS:Robert Hanley
ルネ・センクレア（弥永和子） 秋元羊介 糸博 石塚運昇 他
GS:Cristina Raines,Michael MacRae,Stewart Moss,Castulo Guerra,Jack Ging as Lt. Quinlan
CS:George Clifton
ビリー・ヘイゲン（田中秀幸） 宗形智子 荒川太郎 他
GS:Richard Hatch,Simone Griffeth,Suzanne Snyder,Jack Ging as Lt. Quinlan
CS:Ted Neeley,Mitchell Anderson,Michael Galardi
安西正弘 青野武 サイモン（田中真弓） 滝沢久美子 石塚運昇 稲葉実 他
GS:Walter Olkewicz,Miriam Flynn,Frank Ramirez,Michael Champion,Geno Silva,Jack Ging as Lt. Quinlan
CS:Rex Ryon,Scott Nemes,Gabriel Damon,Olivia Burnette,Suzanne Dunn
ブレンダ（土井美加） 他
GS:Kay Lenz,Michael Lombard,James Carroll Jordan
CS:Johnny Mountain,
佐々木優子 納谷六朗 石森達幸 石塚運昇 大塚芳忠 他
GS:Robert Walker,Kate Charleson,Thom McFadden,Bill Cort,George Solomon
CS:Jon Merlin,Sol Trager
ビバリー（井上瑤） 筈見純 石塚運昇 他
GS:Kim Darby,Richard Sanders,John S.Ragin,James F.Kelly,June Chadwick as Lt. Parisi
CS:Jay Ingram,F.William Parker,Alice Nunn,Brad Harris
吉田理保子 神山卓三 千葉耕市 緒方賢一 野島昭生 他
GS:Frances Bay,Gino Conforti,Bernard Fox,Terry Kiser,David Ruprecht,Joseph Ruskin,David White,Robin Riker as Gloria
ジャネット・イングラム（ジェーン・バドラー 高島雅羅）
（ロザリンド・チャオ 佐々木優子）
ジェローム（池田勝） 村山明 石森達幸 他
GS:Jane Badler,Anna Bjorn,Joel Brooks,Rosalido Chao,George Kee Cheung,Christopher Pennock,Ben Slack,Jack Ging as Lt. Quinlan
CS:Scott DeVenney,B.J. McAllister,Norman Lee Harris,Richard Partlow
F:Rebecca Arthur as Hotel Clerk,Ralph M. Clift as Man with Plaque,Al Cingolani as Sgt. Webb,Joe Flood as Foreman,Richard Harder as Torres,Stu Klitsner as Security Guard,Christopher Kriesa as Detective,Ed Markman as Sea Captain,Lon Allison as Government Man,David Morgan as Singer
ジャネット（高島雅羅） ジェローム 佐々木優子 他
F:Rebecca Arthur as Hotel Clerk,Ralph M. Clift as Man with Plaque,Al Cingolani as Sgt. Webb,Joe Flood as Foreman,Richard Harder as Torres,Stu Klitsner as Security Guard,Christopher Kriesa as Detective,Ed Markman as Sea Captain,Lon Allison as Government Man,David Morgan as Singer
小林修 キャシー（玉川紗己子） 仁内建之 内海賢二 レイ（喜多川拓郎） 他
GS:Clu Gulager,Lisa Denton,Carl Franklin,Carl Strano,Gus Corrado,Jack Ging as Lt. Quinlan
F:Alix Korey as Doctor Christopher,Loyda Ramos as Mother,George Galvan as Refugee,Ron McCabe as Policeman
今西正男 上田敏也 他
GS:Ava Lazar,Christopher Cary,Paul Land,Warren Berlinger,Russell Todd,Christopher Neame as Klaus,Cesar Romero as Angelo
CS:Stan Haze
池田秀一 他
GS:Robin Strand,June Chadwick as Lt. Parisi
CS:Eli Marder,Brian Matthews
F:Lena Pousette as Stephanie,Deborah Scardilli as Sandy,Jim Boeke as Vic,R.J.Adams as Policeman
石丸博也 横尾まり 村松康雄 他
GS:Andy Bumatai,Cal Bellini,Jeri Gaile,Charles Tyner,June Chadwick as Lt. Parisi
CS:Jineane Ford-Passolt,Harold Ayer,Nathan Jung
F:Janet Roblatt as Mrs. Norbcutt,Al Leong as Mr.Yeem,Frank Wagner as Maitre 'D
堀勝之祐 他
GS:Vincent Bagetta,Michael Lally,Cliff Emmich,June Chadwick as Lt. Parisi
CS:R.J.Bonds,Lewis Dauber
F:R. J. Adams as Steve,Gil Birmingham as Cop,
アンディ（中尾隆聖） 山内雅人 他
GS:Richard Lewis,Paul Lambert,Al Ruscio,Molly Fontaine,Arthur Taxier,James Purcell,June Chadwick as Lt. Parisi
CS:Christian LeBlanc,James Staley,
F:Mark Habit as Jaime,Leeza Gibbons as Herself,George King as Mr. T,Thirley Hader as Dolly Parton,Michael Barnes as Michael Jackson
香椎くに子 あずさ欣平 北村弘一 西村知道 他
GS:Lonny Chapman,Elinor Donahue,Erik Stern,Linda Hoy,June Chadwick as Lt. Parisi
CS:Chuck Lindsly,Hap Lawrence,Jon Locke,Walker Edmiston
F:Vincent Pantone as Bartender,Chris Doyle as Nathan,Trudy Stolz as Singing Telegram,Cynthia Frost as Operator